直線(xiàn)導軌系為(wèi)一種滾動導引，借由鋼珠在滑塊與導軌之間作(zuò)無限滾動循環，負載平台能(néng)沿着導軌輕易地以高精(jīng)度作(zuò)線(xiàn)性運動。與傳統的滑動導引相較，滾動導引的摩擦系數可(kě)降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發生，故能(néng)輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導軌間的束制單元設計，使得直線(xiàn)導軌可(kě)同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點并非傳統滑動導引所能(néng)比拟，因此機台若能(néng)配合滾珠螺杆，使用(yòng)直線(xiàn)導軌作(zuò)導引，必能(néng)大幅提高設備精(jīng)度與機械效能(néng)。


一、基本資料

HIWIN直線(xiàn)導軌優點及特點

優點

1：定位精(jīng)度高
使用(yòng)直線(xiàn)導軌作(zuò)為(wèi)線(xiàn)性導引時，由于直線(xiàn)導軌的摩擦方式為(wèi)滾動摩擦，不僅摩擦系數降低至滑動導引的1/50，動.摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很(hěn)小(xiǎo)。因此當床台運行時，不會有(yǒu)打滑的現象發生，可(kě)達到μm級的定位精(jīng)度。

2：磨耗少能(néng)長(cháng)時間維持精(jīng)度
傳統的滑動導引，無可(kě)避免的會因油膜逆流作(zuò)用(yòng)造成平台運動精(jīng)度不良，且因運動時潤滑不充份，導緻運行軌道接觸面的磨損↑嚴重影響精(jīng)度。而滾動導引的磨耗非常小(xiǎo)，故機台能(néng)長(cháng)時間維持精(jīng)度。

3：适用(yòng)高速運動且大幅降低機台所需驅動馬力
由于直線(xiàn)導軌移動時摩擦力非常小(xiǎo)，隻需較小(xiǎo)動力便能(néng)讓床台運行，尤其是在床台的工(gōng)作(zuò)方式為(wèi)經常性往返運行時，更能(néng)明顯降低機台電(diàn)力損耗量n且因其摩擦産(chǎn)生的熱較小(xiǎo)，可(kě)适用(yòng)于高速運行。

4：可(kě)同時承受上下左右方向的負荷
由于直線(xiàn)導軌特殊的束制結構設計，可(kě)同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可(kě)承受的側向負荷較輕，易造成機台運行精(jīng)度不良。

5：組裝(zhuāng)容易并具(jù)互換性
組裝(zhuāng)時隻要銑削或研磨床台，上導軌之裝(zhuāng)配面，并依建議之步驟将導軌、滑塊分(fēn)别以特定扭力固定于機台上，即能(néng)重現加工(gōng)時的高精(jīng)密度。傳統的滑動導引，則須對運行軌道加以鏟花(huā)，既費事又(yòu)費時，且一旦機台精(jīng)度不良，又(yòu)必需再鏟花(huā)--次。直線(xiàn)導軌具(jù)有(yǒu)互換性，可(kě)分(fēn)别更換滑塊或導軌甚至是直線(xiàn)導軌組，機台即可(kě)重新(xīn)獲得高精(jīng)密度的導引。

6：潤滑構造簡單
滑動導引若潤滑不足，将會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床台，而滑動導引要潤滑充足并不容易，需要在床台适當的位置鑽孔供油。直線(xiàn)導軌則已在滑塊上裝(zhuāng)置油嘴，可(kě)直接以注油槍打入油脂，亦可(kě)換上專用(yòng)油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

選用(yòng)準則

一：使用(yòng)條件設定
①應用(yòng)之設備        ②行程
③内部空間之限制    ④運行速度 、加速度
⑤精(jīng)度之要求        ⑥運行速度 、加速度
⑦剛性之要求        ⑧使用(yòng)頻率
⑨負荷方式          ⑨要求壽命年限


二：選用(yòng)系列産(chǎn)品

-HG系列:磨床、銑床、車(chē)床、鑽床、綜合加工(gōng)機、放電(diàn)加工(gōng)機、鏞床、線(xiàn)切割機、
 精(jīng)密量測儀器、木(mù)工(gōng)機器、搬運機器、運送裝(zhuāng)置。

-EG系列 :産(chǎn)業自動化機器、 半導體(tǐ)機械、鐳射雕刻機、包裝(zhuāng)機器。

-QE/QH系列: 精(jīng)密量測儀器、半導體(tǐ)機械、産(chǎn)業自動化機器、鐳射雕刻機，可(kě)泛應
 用(yòng)于具(jù)有(yǒu)高速、甯靜、低發塵需求的高科(kē)技(jì )産(chǎn)業。

-WE/QW系列:自動化裝(zhuāng)置、運輸設備、精(jīng)密量測儀器、半導體(tǐ)設備、塑料瓶注拉吹設備、單軸機器人機械手臂、需單軸承受力矩的設備。。MG系列:印表機、機器手臂、電(diàn)子儀器設備、半導體(tǐ)設備

-RG/QR系列 : CNC加工(gōng)機、重切屑加工(gōng)機、CNC磨床、射出成型機、大型龍門機床




三：選用(yòng)精(jīng)度等級
C, H, P, SP. UP等級視設備精(jīng)度要求而定


四：假定滑塊尺寸及數目。
①依經驗選用(yòng)。
②負荷狀态
③若與滾珠螺杆配合使用(yòng)，則使用(yòng)之直線(xiàn)導軌規格與螺杆外徑相似，例如螺杆外徑為(wèi)32mm，則要挑相似HG35的規格。


五：計算滑塊最大負荷
①參照負荷計算例計算單個滑塊最大等效負荷
②确認選用(yòng)之直線(xiàn)導軌靜安(ān)全系數應超過靜安(ān)全系數使用(yòng)表所列之值




六：選擇預壓力
依剛性要求及安(ān)裝(zhuāng)面精(jīng)度選用(yòng)

七：确認剛性
參照剛性表計算變形量提高預壓力，加大選用(yòng)尺寸或滑塊數以提高剛性

八：計算使用(yòng)壽命
依使用(yòng)速度、頻率計算壽命距離要求依壽命公(gōng)式計算選定自線(xiàn)導軌之壽命距離

九：潤滑選用(yòng)
潤滑劑選用(yòng)， 依設備需求可(kě)選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油

十：直線(xiàn)導軌選用(yòng)完成


HIWIN産(chǎn)品系列
為(wèi)服務(wù)客戶因應其對産(chǎn)品多(duō)樣性的需求，除了适用(yòng)一般工(gōng)具(jù)機産(chǎn)業的HG系列外，更研究開發出較适合自動化産(chǎn)業的EG系列以及适合于單軸設備使用(yòng)的WE/QW系列;且研究開發出适合高剛性需求産(chǎn)業的RG/QR系列及微小(xiǎo)型機械半導體(tǐ)産(chǎn)業适用(yòng)之MGN/MGW系列;并針對高科(kē)技(jì )産(chǎn)業研究開發出具(jù)有(yǒu)高速、甯靜、低發塵需求的QH/QE系列産(chǎn)品。


HIWIN RG系列 滾柱式線(xiàn)性滑軌


特徵
RG系列以滾柱型滾動體(tǐ)取代了鋼珠，為(wèi)實現超高剛性與超重負荷能(néng)力而設計；透過滾動體(tǐ)與滑軌與滑塊的線(xiàn)接觸方式，讓滾動體(tǐ)在承受高負荷時僅僅形成微量的彈性變形，更藉由45度的接觸角度的設計，讓整體(tǐ)線(xiàn)性滑軌達到四方向等高剛性、等高負荷能(néng)力的特性表現。透過超高剛性的實現，可(kě)大幅提升加工(gōng)精(jīng)度，達到高精(jīng)度的訴求；由于超重負荷的特性，進而延長(cháng)線(xiàn)性滑軌的使用(yòng)壽命。非常适合高速自動化産(chǎn)業機械及高剛性需求的設備使用(yòng)。

應用(yòng)
自動化設備、重型搬運設備、CNC加工(gōng)機、重切削加工(gōng)機、CNC磨床、射出成型機、放電(diàn)加工(gōng)機、大型龍門機床、高剛性與重負荷需求的工(gōng)作(zuò)機械

(1)最佳化設計
RG系列直線(xiàn)導軌的回流模組可(kě)确保滾柱型滾動體(tǐ)可(kě)順暢地進行無限循環滾動，并利用(yòng)先進有(yǒu)限元素法進行結構應力分(fēn)析，求出滑塊與導軌結構的最佳化設計。

(2)四方向皆具(jù)有(yǒu)超高剛性
RG系列直線(xiàn)導軌以滾柱型滾動體(tǐ)取代了滾珠，借由滾柱與導軌與滑塊的線(xiàn)接觸方式， 滾柱在承受高負載時僅僅形成微量的彈性變形， 不僅可(kě)大幅提升直線(xiàn)導軌的剛性值，更能(néng)維持高精(jīng)度的加工(gōng)。右圖為(wèi)等體(tǐ)積的滾珠與滾柱的剛性表現

(3)四方向皆具(jù)有(yǒu)超重負載能(néng)力
RG系列直線(xiàn)導軌采用(yòng)DB[45°-45° ]組合，能(néng)承受上下和左右方向的負荷，讓直線(xiàn)導軌具(jù)有(yǒu)超高負載能(néng)力。在相同工(gōng)作(zuò)負荷的要求下，RG線(xiàn)軌相較于滾珠型線(xiàn)軌可(kě)有(yǒu)較小(xiǎo)的體(tǐ)積，即可(kě)均勻承受高負載。

[4)延長(cháng)壽命
RG系列直線(xiàn)導軌是以IS0規範[IS014728-1為(wèi)基準來制定基本動額定負荷，該基本動額定負荷系以額定壽命100公(gōng)裏計算之。直線(xiàn)導軌的壽命會因實際承受工(gōng)作(zuò)負荷而不同，滾柱型直線(xiàn)導軌的壽命計算可(kě)依選用(yòng)直線(xiàn)導軌的基本動額定負荷及工(gōng)作(zuò)負荷推算出使用(yòng)壽命。

滑塊型式
RG系列提供法蘭型及四方型兩種直線(xiàn)導軌，法蘭型滑塊在法蘭的部位有(yǒu)加工(gōng)安(ān)裝(zhuāng)螺絲孔可(kě)供安(ān)裝(zhuāng)，對于下鎖的安(ān)裝(zhuāng)方式也可(kě)适用(yòng)，其直線(xiàn)導軌組合高度低，承靠面積大，适用(yòng)于承受力距負載的場所。四方型滑塊寬度較小(xiǎo)，适合有(yǒu)安(ān)裝(zhuāng)空間限制的設備， 滑塊上方安(ān)裝(zhuāng)螺絲孔可(kě)配合安(ān)裝(zhuāng)。

精(jīng)度等級
RG系列直線(xiàn)導軌的精(jīng)度，分(fēn)為(wèi)高、精(jīng)密、超精(jīng)密、超高精(jīng)密共四級，客戶可(kě)依設備精(jīng)度需求選用(yòng)精(jīng)度。

精(jīng)度等級
RG系列直線(xiàn)導軌的精(jīng)度，分(fēn)為(wèi)高、精(jīng)密、超精(jīng)密、超高精(jīng)密共四級，客戶可(kě)依設備精(jīng)度需求選用(yòng)精(jīng)度。


産(chǎn)品規格說明
RG系列分(fēn)為(wèi)非互換性及互換性型兩種線(xiàn)性滑軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在于互換性型之滑塊、滑軌可(kě)單獨互換使用(yòng)，較便利，但其組合精(jīng)度無法達到非互換性型之超精(jīng)密級以上的精(jīng)度，不過由于HIWIN互換性型之組合精(jīng)度目前已達到一定的水準，對不需配對安(ān)裝(zhuāng)線(xiàn)性滑軌的客戶而言，是一項便利的選擇。線(xiàn)性滑軌的産(chǎn)品規格型号主要标明線(xiàn)性滑軌尺寸、型式、精(jīng)度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對産(chǎn)品的确認。