單軸機器人

KK型

HIWIN KK單軸機器人主要是透過模組化之設計，将滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌整合在一起，因此可(kě)提供具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度、快速安(ān)裝(zhuāng)、選用(yòng)、高剛性、體(tǐ)積小(xiǎo)、節省空間等特性。.
借由高精(jīng)度之滾珠絲杠做為(wèi)傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為(wèi)導引機構，來确保精(jīng)度與剛性之需求。


1.1 特性
設計及安(ān)裝(zhuāng)容易
體(tǐ)積小(xiǎo)重量輕
高精(jīng)度
高剛性
配備齊全
最适化設計
軌道結構由有(yǒu)限元素分(fēn)析，得到最好剛性
與重量，分(fēn)析如右圖所示:

1.1. 模組化
KK單軸機器人透過模組化之設計，整合滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌，可(kě)節省以往傳統緻動平台需經過導引和驅動元件之選用(yòng)、安(ān)裝(zhuāng)校驗、體(tǐ)積大、占空間等缺點。因此KK單軸機器人可(kě)提供快速選用(yòng)、安(ān)裝(zhuāng)、體(tǐ)積精(jīng)簡、高剛性等特性，可(kě)大幅減少客戶端的使用(yòng)空間與時間。

1.1.2 四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統，其滾珠與珠槽接觸面采用(yòng)2列式歌德(dé)牙型之設計，具(jù)有(yǒu)45度接觸角之特性，該設計可(kě)使得KK單軸機器人可(kě)承受四方向等負荷之能(néng)力。

1.1.3 高剛性
軌道構型采用(yòng)U型斷面，并透過有(yǒu)限元素分(fēn)析軟體(tǐ)的設計，在體(tǐ)積與剛性.上取得平衡點，使得軌道具(jù)有(yǒu)高剛.性、體(tǐ)積精(jīng)簡、重量輕等特性。

1.1.4 規格多(duō)樣化
HIWIN針對各種不同的使用(yòng)需求，開發出下列多(duō)種KK單軸機器人，提供客戶依使用(yòng)需求、空間、負載來選用(yòng)。


1.2 選購(gòu)配件
為(wèi)了因應各種的使用(yòng)需求，KK單軸機器人可(kě)另外選購(gòu)鋁護蓋、伸縮護套、電(diàn)機連接法蘭、極限開關。
鋁護蓋、伸縮護套:可(kě)防止異物(wù)、雜質(zhì)進入KK單軸機器人之内而影響其使用(yòng)壽命、精(jīng)度、順暢度
電(diàn)機連接法蘭:可(kě)将各種不同電(diàn)機鎖固于KK單軸機器人之.上
極限開關:提供滑塊定位、啓動原點以及防止滑塊超過行程之安(ān)全機制


壽命的計算
1壽命
當直線(xiàn)導軌承受負荷并作(zuò)運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環應力的作(zuò)用(yòng)，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始産(chǎn)生疲勞破損，并在部份表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為(wèi)珠道表面及鋼珠因材料疲勞而産(chǎn)生表面剝離時為(wèi)止的總運行距離。

2額定壽命
單軸機器人的壽命，具(jù)有(yǒu)很(hěn)大的分(fēn)散性，即使同一批制造的産(chǎn)品，在相同的運動狀态下使用(yòng)，壽命也會所有(yǒu)不同。因此額定壽命即用(yòng)來定義K模組在操作(zuò)過程中(zhōng)壽命的基準。

3 KK模組之額定壽命計算
單軸機器人之壽命計算可(kě)分(fēn)為(wèi)兩部分(fēn)進行，包括直線(xiàn)導軌與滾珠絲杠，并以計算過程中(zhōng)數值較小(xiǎo)者為(wèi)該模組之額定壽命。其計算式分(fēn)别如下:


1.8 潤滑
KK單軸機器人若沒有(yǒu)适當的給予潤滑，滾動部分(fēn)的摩擦就會增加，長(cháng)期的使用(yòng)下來會成為(wèi)縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作(zuò)用(yòng):
●減少滾動部分(fēn)的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●在滾動的面與面之間形成油膜，可(kě)延長(cháng)滾動疲勞壽命。
●防止生鏽。

1.8.1潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為(wèi)避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用(yòng)距離達100km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可(kě)用(yòng)注油槍借由滑塊上所附油嘴，将油脂打入滑塊中(zhōng)。潤滑油脂适用(yòng)于速度不超過60m/min，且對冷卻作(zuò)用(yòng)無要求的場合。

特征
設計及安(ān)裝(zhuāng)容易、體(tǐ)積小(xiǎo)重量輕、高精(jīng)度、高剛性、配備齊全、最适化設計

應用(yòng)
FPD産(chǎn)業、半導體(tǐ)産(chǎn)業三、醫(yī)療自動化産(chǎn)業、面闆傳送定位、檢測或試驗環境、食品機構設備

上銀KK模組型号大全：

KK3001C-75A1-F0、KK3001C-100A1-F0、KK3001C-125A1-F0、KK3001C-150A1-F0、KK3001C-175A1-F0、KK3001C-200A1-F0
KK3001P-75A1-F0、KK3001P-100A1-F0、KK3001P-125A1-F0、KK3001P-150A1-F0、KK3001P-175A1-F0、KK3001P-200A1-F0

KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0

KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0

KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0
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KK8010P-340A1-F0、KK8010P-440A1-F0、KK8010P-540A1-F0、KK8010P-640A1-F0、KK8010P-740A1-F0、KK8010P-940A1-F0
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KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0

KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0

上銀KK模組是由馬達驅動的移動平台，由滾珠螺杆和U型線(xiàn)性滑軌導引構成，其滑座同時為(wèi)滾珠螺杆的驅動螺帽及線(xiàn)性滑軌的導引滑塊。

 上銀KK模組特點如下：
（1）多(duō)工(gōng)設計：整合驅動用(yòng)的滾珠螺杆及導引用(yòng)U型軌道，除提供精(jīng)密直線(xiàn)運動，也能(néng)搭配多(duō)功能(néng)配件。在導入多(duō)用(yòng)途的應用(yòng)設計時非常方便，也能(néng)達成高精(jīng)密線(xiàn)性傳動的需求。
（2）體(tǐ)積小(xiǎo)重量輕：U型軌道可(kě)當導引軌道，亦用(yòng)搭平台結構，大幅縮小(xiǎo)安(ān)裝(zhuāng)體(tǐ)積，并以有(yǒu)限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動可(kě)減少能(néng)源耗用(yòng)。
（3）高精(jīng)度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分(fēn)析，得知此精(jīng)密線(xiàn)性模組具(jù)高精(jīng)度與高剛性的特性。以有(yǒu)限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精(jīng)度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能(néng)容易檢測。
（5）組裝(zhuāng)便利與維護容易：組裝(zhuāng)人員不需專業熟手可(kě)以組裝(zhuāng)完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機台報廢後的再生利用(yòng)。
（6）用(yòng)途：檢查機台，點膠機，表面粘着設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可(kě)依客戶設計要求組合XY平台。

上銀KK模組的優點：
（1）上銀KK模組的檢測容易與配備齊全：定位精(jīng)度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能(néng)容易檢測。
（2）上銀KK模組的最适化設計：整合驅動用(yòng)的滾珠螺杆及導引用(yòng)U型軌道，除提供精(jīng)密直線(xiàn)運動，也能(néng)搭配多(duō)功能(néng)配件。在導入多(duō)用(yòng)途的應用(yòng)設計時非常方便，也能(néng)達成高精(jīng)密線(xiàn)性傳動的需求。
（3）上銀KK模組的組裝(zhuāng)便利與維護容易：組裝(zhuāng)人員不需專業熟手可(kě)以組裝(zhuāng)完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機台報廢後的再生利用(yòng)。 　
（4）上銀KK模組的精(jīng)度高與剛性強：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分(fēn)析，得知此精(jīng)密線(xiàn)性模組具(jù)高精(jīng)度與高剛性的特性。以有(yǒu)限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。　　
（5）上銀KK模組的體(tǐ)積小(xiǎo)重量輕： U型軌道可(kě)當導引軌道，亦用(yòng)搭平台結構，大幅縮小(xiǎo)安(ān)裝(zhuāng)體(tǐ)積，并以有(yǒu)限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可(kě)減少能(néng)源耗用(yòng)。

上銀KK模組的儲放與安(ān)裝(zhuāng)：
1、搬運是應避免墜落或碰撞。
2、儲放本産(chǎn)品時，建議平放并妥善包裝(zhuāng)，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環境。
3、切勿子航拆解貨改裝(zhuāng)上銀KK模組，以免異物(wù)進入或産(chǎn)品破壞，造成功能(néng)異常或工(gōng)傷事故。
4、安(ān)裝(zhuāng)時應将上銀KK模組鎖固，以免因振動松脫。
5、安(ān)裝(zhuāng)聯軸器和馬達時，須選用(yòng)适當的元件，并注意對準軸中(zhōng)心線(xiàn)後将螺絲鎖固，切勿強行安(ān)裝(zhuāng)。

上銀KK模組操作(zuò)使用(yòng)：
1、操作(zuò)時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速，負荷等，以免照抄功能(néng)損壞或工(gōng)傷事故。
2、應避免粉塵，切削等異物(wù)侵入滾珠循環系統内，造成損壞，壽命減短貨功能(néng)異常。
3、操作(zuò)環境溫度應在80攝氏度以下，若需應用(yòng)在高溫的場所的産(chǎn)品，請與百家業務(wù)洽談。
4、環境特殊時，例如強大的振動，真空室，無塵室，腐蝕性化學(xué)物(wù)，有(yǒu)機溶劑或藥劑，極高溫或低溫，潮濕濺水，油滴油霧，高鹽分(fēn)，重負荷，垂直或懸臂安(ān)裝(zhuāng)等，請先與百家業務(wù)确認本産(chǎn)品适用(yòng)條件。
5、垂直安(ān)裝(zhuāng)時，負載有(yǒu)墜落的危險，建議加裝(zhuāng)适當的煞車(chē)，并與使用(yòng)前确認煞車(chē)功能(néng)正常。

上銀KK模組的維護：
1、初次使用(yòng)前應先将潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可(kě)混用(yòng)。
2、正常使用(yòng)狀況下，建議每行走100Km應檢查運轉狀況一下，清除積污。

上銀系列的kk模組，是台灣hiwin品牌的線(xiàn)性模組，多(duō)用(yòng)在檢查機台，點膠機，表面粘着設備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動鑽孔機。亦可(kě)依客戶設計要求組合x-y平台。



單軸機器人
綜合解說

注意事項
本SR[Single Axis Robot)系列産(chǎn)品屬于機電(diàn)設備，為(wèi)維護使用(yòng)者的安(ān)全，在選擇機型及實際操作(zuò)本産(chǎn)品之前，請務(wù)必詳細閱讀相關型錄及下列注意事項并依照指示使用(yòng)，若未依照本注意事項使用(yòng)本産(chǎn)品而造成功能(néng)異常、損壞或其他(tā)事故，本公(gōng)司概不負責。

人身安(ān)全
本産(chǎn)品适用(yòng)于工(gōng)業用(yòng)途，不可(kě)應用(yòng)在直接與人命或人員福祉相關的保安(ān)元件上。
本産(chǎn)品操作(zuò)運轉時，人員應維持在機械動作(zuò)範圍外，以免夾傷或發生其他(tā)工(gōng)安(ān)事故。
本産(chǎn)品接裝(zhuāng)電(diàn)機并通電(diàn)時，裝(zhuāng)置心律調節器者應維持在一公(gōng)尺距離外，以免受到幹擾。
本産(chǎn)品勿裝(zhuāng)置在火源、易燃物(wù)、可(kě)燃氣體(tǐ)附近，以防火災。

儲放與安(ān)裝(zhuāng)
搬運時應避免墜落或碰撞。
儲放本産(chǎn)品時，建議平放并應妥善包裝(zhuāng)，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環境。
切勿自行拆解或改裝(zhuāng)本産(chǎn)品，以免異物(wù)進入或産(chǎn)品破壞，造成功能(néng)異常或工(gōng)安(ān)事故。
安(ān)裝(zhuāng)時應将本産(chǎn)品鎖固，以免因振動松脫。
安(ān)裝(zhuāng)聯軸器及電(diàn)機時，須選用(yòng)适當的元件，并注意對準軸中(zhōng)心線(xiàn)後将螺絲鎖固，切勿強行安(ān)裝(zhuāng)。

操作(zuò)使用(yòng)
操作(zuò)時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能(néng)損壞或工(gōng)安(ān)事故。
應避免粉塵、切屑等異物(wù)侵入滾珠循環系統内，造成損壞、壽命減短或功能(néng)異常。
操作(zuò)環境溫度應在80°C以下，若需應用(yòng)在高溫場所的産(chǎn)品，請洽HIWIN業務(wù)。
環境特殊時,例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物(wù)、有(yǒu)機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴油霧、高鹽分(fēn)、重負荷、垂直或懸臂安(ān)裝(zhuāng)等，請先洽HIWIN業務(wù)确認本産(chǎn)品适用(yòng)條件。
垂直安(ān)裝(zhuāng)時，負載有(yǒu)墜落的危險，建議加裝(zhuāng)适當的煞車(chē)，并于使用(yòng)前确認煞車(chē)功能(néng)正常。

維護
初次使用(yòng)前應先将潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可(kě)混用(yòng)。
正常使用(yòng)狀況下，建議每行走100km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，導軌及絲杠均應潤滑。


綜合解說
HIWIN單軸機器人模組，系利用(yòng)多(duō)年來的制造技(jì )術與專業水準，配合自行研發生産(chǎn)的滾珠絲杠與直線(xiàn)導軌設計之模組，具(jù)有(yǒu)安(ān)裝(zhuāng)容易、體(tǐ)積小(xiǎo)高精(jīng)度等特點，産(chǎn)品種類規格多(duō)樣化，适用(yòng)于各類自動化設備。


産(chǎn)品特色
産(chǎn)品多(duō)樣化，可(kě)搭配需要選用(yòng):
驅動方式:可(kě)分(fēn)滾珠絲杠、時規皮帶.
電(diàn)機出力:可(kě)自行選配伺服電(diàn)機，或步進電(diàn)機
電(diàn)機連結:直接、下接、内藏、左接、右接，依使用(yòng)空間而定
有(yǒu)效行程: 100~2000mm ( 依絲杠轉速限制)
組裝(zhuāng)與維護容易
可(kě)依顧客需要作(zuò)客制化、單件或組合件的特殊設計制造
單軸可(kě)組合成多(duō)軸使用(yòng)


電(diàn)機法蘭座、電(diàn)機與聯軸器安(ān)裝(zhuāng)注意事項
絲杠肩部與電(diàn)機軸兩軸組裝(zhuāng)時，須注意以下三種基本偏差，說明圖示如下:
1.偏心[A):                       2.偏角[B):                           3.軸向位移[C]:


兩軸中(zhōng)心線(xiàn)簡易校準确認方式，可(kě)将位于絲杠肩部與電(diàn)機軸間的聯軸器處于松動狀态下，轉動聯軸器，确認聯軸器是否能(néng)夠沿軸向旋轉方向輕輕移動，以确認兩軸心的同心度，說明圖示如右:


絲杠肩部(A)與電(diàn)機法蘭座定位孔(B)的同心度，請制作(zuò)軸孔同心治具(jù)協助安(ān)裝(zhuāng)， 說明圖示如下:


安(ān)裝(zhuāng)注意事項:
1.電(diàn)機法蘭座安(ān)裝(zhuāng)時，請注意電(diàn)機法蘭座定位孔與絲杠肩部的偏差需在聯軸器相關容許偏差值内。
2.絲杠肩部與電(diàn)機軸兩軸的偏差過大時，仍強行裝(zhuāng)上聯軸器，會造成聯軸器或絲杠肩部斷裂的情況産(chǎn)生，所以請确認兩軸的偏差是在聯軸器可(kě)以容許偏差值内。
3.選用(yòng)聯軸器時，建議選擇可(kě)吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯軸器。


産(chǎn)品應用(yòng)
SR系列産(chǎn)品用(yòng)途廣泛，一般自動化設備均可(kě)應用(yòng)，舉例如下:
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小(xiǎo)型堆棧、黏膠塗布機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝(zhuāng)置、切割機、電(diàn)子元件生産(chǎn)設備、小(xiǎo)型裝(zhuāng)配線(xiàn)、小(xiǎo)型壓台、點焊機、表面複膜制程、自動貼标簽機、液料灌注分(fēn)裝(zhuāng)、零附件檢驗設備、生産(chǎn)線(xiàn)工(gōng)件整理(lǐ)、材料充填裝(zhuāng)置、包裝(zhuāng)機、刻印機、輸送帶移位、工(gōng)件清潔裝(zhuāng)置等等。




精(jīng)度
精(jīng)度包含準确度(Accuracy)與精(jīng)密度(Precision)，如下說明:
1.定位精(jīng)度(準确度)
模組由基準點沿一方向移動，最後實際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值(絕對值)稱之。
2.往返位置重現性(精(jīng)密度)
或指定位重現性，表示SR滑台往返移動過程中(zhōng)，在某-設定位置測得的位置差異值，以全行程中(zhōng)的最大值稱之。
3.行走平行度
(1)指SR模組的滑台平面與模組安(ān)裝(zhuāng)平面之間的平行度。量表架于滑台平面中(zhōng)央，指針置于安(ān)裝(zhuāng)平面上，取全行程量
測的最大差異值。
(2)指SR模組的滑台與模組安(ān)裝(zhuāng)基準面之間的平行度。量表架于滑台平面中(zhōng)央，指針置于模組側邊安(ān)裝(zhuāng)基準面上，取
全行程量測的最大差異值。


速度
1.最大線(xiàn)速度
SR滑台最大線(xiàn)速度(V)系由滾珠絲杠最高轉速(S)乘以導程(L)計算而得。
V (mm/sec) =S (rpm)六60XL (mm)
2.最高轉速
表示滾珠絲杠的最大容許轉速，由其臨界轉速而定o絲杠轉速超過臨界轉速時将可(kě)能(néng)發生共振。臨界轉速和絲杠長(cháng)度有(yǒu)關，因此，滾珠絲杠的臨界轉速也間接決定了産(chǎn)品的有(yǒu)效行程和總長(cháng)度。滾珠絲杠的最大容許轉速計算方式如下:

3.加減速度
所謂速度系指滑台設定的運轉工(gōng)作(zuò)速度,滑台須自停止狀态開始加速，達工(gōng)作(zuò)速度後維持該速度往目的地移動,抵達.前開始減速，終至停止。
加減速度由使用(yòng)者依實際使用(yòng)需要而定。SR設計時，加速度的設定:導程5以下以0.15G計算，其他(tā)導程均以0.3G計算。1G=9.8m/s2，則0.15G=1470mm/s2，0.3G=2940mm/s2。SR模組最大可(kě)搬質(zhì)量須依加速度而定。
*注意:加減速度将使搬運的質(zhì)量産(chǎn)生慣性負荷，加減速度愈大，可(kě)搬質(zhì)量愈小(xiǎo);過大的加減速度會産(chǎn)生大的沖擊力， 應避免之。

4.工(gōng)作(zuò)周期
工(gōng)作(zuò)周期由客戶依實際需要決定。常用(yòng)工(gōng)作(zuò)周期如下圖所示，包括加速時間Ta、等速時間Tc、減速時間Td、停留時間Tf。
加速度=V/Ta
減速度=V/Td
工(gōng)作(zuò)周期(sec) = Ta+ Tc+ Td+ Tf
工(gōng)作(zuò)時間=工(gōng)作(zuò)周期X次數
運轉率=工(gōng)作(zuò)時間/ (工(gōng)作(zuò)時間+停機時間)

運轉率須配合電(diàn)機負荷而定，通常不宜長(cháng)時間連續不停的工(gōng)作(zuò)，建議以0.5為(wèi)準。

3.由負載慣量與電(diàn)機慣量的比例原則，選出适當的電(diàn)機規格。
4.将選定的電(diàn)機慣量合并負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

5.依據負載重量，安(ān)裝(zhuāng)方式，磨擦系數，電(diàn)機效率，計算出等速運動時的負荷轉矩。

6.選定電(diàn)機的最大輸出轉矩，須大于加速轉矩和負荷轉矩相加的和;如果不符合條件，必須選用(yòng)其他(tā)型号，再計算驗證至符合要求為(wèi)止。
7.依據負荷轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，求出連續實效轉矩。

8.選定電(diàn)機的額定輸出轉矩必須大于連續實效轉矩;如果不符合條件，必須選用(yòng)其他(tā)型号，再計算驗證至符合要求為(wèi)止。


安(ān)裝(zhuāng)
滾珠絲杠型式若确定用(yòng)途為(wèi)垂直方向(z軸)請注意，垂直安(ān)裝(zhuāng)屬于特殊使用(yòng)狀态，承載負荷請在表列最大可(kě)搬重量(直立)範圍内使用(yòng)，除此之外，時規皮帶型式禁止垂直方向使用(yòng)。
*注意:為(wèi)防止負載滑落，垂直安(ān)裝(zhuāng)時，采用(yòng)電(diàn)機宜含煞車(chē)。


壽命
于水平安(ān)裝(zhuāng)、側挂安(ān)裝(zhuāng)、傾斜安(ān)裝(zhuāng)(角度小(xiǎo)于30度)時，SR壽命以直線(xiàn)導軌的壽命為(wèi)準;垂直安(ān)裝(zhuāng)、傾斜安(ān)裝(zhuāng)(角度大于30度)時，SR壽命則以絲杠或固定端軸承壽命(取其小(xiǎo)者)為(wèi)準。
表列額定動負載(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對于模組行走10,000 Km的壽命，若負載小(xiǎo)于表列可(kě)負載條件(Fy/Fyd +Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≤1)則壽命将可(kě)延長(cháng);反之，如果負載大于表定值，則壽命将少于10,000 Km。
為(wèi)确保SR的長(cháng)期使用(yòng)，建議盡可(kě)能(néng)在表列負載範圍内使用(yòng)。

保養
SR模組需要維修保養的部分(fēn)包括滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌及相關配件。每三個月或每行走100公(gōng)裏的距離後，必須對滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌補充潤滑劑，并請檢查有(yǒu)無任何污垢或碎屑在系統内，如果油脂變得肮髒時，請更換油脂。如有(yǒu)任何保養方面的特殊問題,請與HIWIN聯絡。