詳細說明
(直線(xiàn)模組)單軸機器人-KA型
特征
安(ān)裝(zhuāng)與維護容易
低價格
高鋼性
高重現精(jīng)度±0.01mm
内置AC伺服馬達(選配)
客制化行程
應用(yòng)
高精(jīng)密産(chǎn)業
FPD産(chǎn)業
自動送料機構
自動化視覺檢測
自動化組裝(zhuāng)與點膠
電(diàn)路闆雕刻設備
規格:
KA系列規格的表示法如下:
①型号:
表示KA系列各型号,數字表示鋁擠型底座公(gōng)稱寬度C
②導程:
表示滾珠絲杠的導程,單位mm,即絲杠旋轉一圈滑台移動的距離。目前KA可(kě)用(yòng)絲杠導程如下:
③精(jīng)度:
表示KA往返位置重現性的精(jīng)度。滾珠絲杠型式的重現精(jīng)度為(wèi)C :标準級=±0.02mm,P :精(jīng)密級=±0.01mm。時規
皮帶型式重現精(jīng)度為(wèi)C :标準級=±0.1mm。
往返位置重現性表示KA滑台往返移動過程中(zhōng),到達某一定點位置的誤差 ,取全行程中(zhōng)誤差的最大值。
*注意: KA産(chǎn)品并未标示絕對定位精(jīng)度。
④有(yǒu)效行程:
表示KA滑台的移動範圍,單位mm。
*注意:有(yǒu)效行程超過型錄上所列共振長(cháng)度時可(kě)能(néng)發生振動,應降低運轉速度,請參見「速度」項的說明。
⑤平台型式:
目前均為(wèi)标準負荷設計。如有(yǒu)超過表列額定動負載或最大可(kě)搬重量的重負荷需求,請洽HIWIN業務(wù),提供特殊規劃
設計服務(wù)。
⑥電(diàn)機法蘭:
标準型為(wèi)電(diàn)機直接式,以聯軸器驅動。為(wèi)配合各型電(diàn)機的安(ān)裝(zhuāng),提供轉接法蘭, 基本安(ān)裝(zhuāng)規格如下表。
FD:電(diàn)機下接式,以皮帶輪驅動。 FL:電(diàn)機左側接式,以皮帶輪驅動。
FI:電(diàn)機内藏式,以聯軸器驅動。 FR:電(diàn)機右側接式,以皮帶輪驅動。
各法蘭相關尺寸請參閱附錄。
⑦鋁護蓋:
标準件均附鋁護蓋。∪:表示不裝(zhuāng)護蓋。
⑧極限開關:
表列數種供選擇。若拟采用(yòng)其他(tā)型式,請洽HIWIN業務(wù)注明。
⑨電(diàn)機:
無記号:不附電(diàn)機。若由客戶自備電(diàn)機,HIWIN代客組裝(zhuāng),請洽HIWIN業務(wù)注明。
M :附電(diàn)機。常用(yòng)電(diàn)機型式請參閱附錄,如拟采用(yòng)其他(tā)型式,請洽HIWIN業務(wù)注明。
額定動負載:
額定動負載方向定義如圖(-)所示。型錄中(zhōng)表列額定動負載( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對于KA行走10,000Km的壽
命,為(wèi)确保KA長(cháng)期使用(yòng),建議盡可(kě)能(néng)在表列負載範圍内使用(yòng)。
圖(二)中(zhōng),負載作(zuò)用(yòng)位置為(wèi)滑台安(ān)裝(zhuāng)平面的中(zhōng)心。但是,實際使用(yòng)時負載重心的位置未必在此中(zhōng)心點上,如果離
開中(zhōng)心太遠(yuǎn)可(kě)能(néng)引起振動、過大的力矩、或動作(zuò)反應遲緩。
為(wèi)了避免這些不良現象,負載重心(W)遠(yuǎn)離滑台中(zhōng)心(0)的距離(H)請盡可(kě)能(néng)維持在下表範圍内。
安(ān)裝(zhuāng)方式:
KA系列産(chǎn)品安(ān)裝(zhuāng)方式有(yǒu)下列數種,如圖所示。
其中(zhōng),B和C型的「上鎖式」,螺絲間距(S1)如下:
上銀KA90直線(xiàn)模組型号:
KA905C-50A1-F0, KA9010C-50A1-F0, KA905P-50A1-F0, KA9010P-50A1-F0
KA905C-100A1-F0,KA9010C-100A1-F0,KA905P-100A1-F0,KA9010P-100A1-F0
KA905C-150A1-F0,KA9010C-150A1-F0,KA905P-150A1-F0,KA9010P-150A1-F0
KA905C-200A1-F0,KA9010C-200A1-F0,KA905P-200A1-F0,KA9010P-200A1-F0
KA905C-250A1-F0,KA9010C-250A1-F0,KA905P-250A1-F0,KA9010P-250A1-F0
KA905C-300A1-F0,KA9010C-300A1-F0,KA905P-300A1-F0,KA9010P-300A1-F0
KA905C-350A1-F0,KA9010C-350A1-F0,KA905P-350A1-F0,KA9010P-350A1-F0
KA905C-400A1-F0,KA9010C-400A1-F0,KA905P-400A1-F0,KA9010P-400A1-F0
KA905C-450A1-F0,KA9010C-450A1-F0,KA905P-450A1-F0,KA9010P-450A1-F0
KA905C-500A1-F0,KA9010C-500A1-F0,KA905P-500A1-F0,KA9010P-500A1-F0
KA905C-550A1-F0,KA9010C-550A1-F0,KA905P-550A1-F0,KA9010P-550A1-F0
KA905C-600A1-F0,KA9010C-600A1-F0,KA905P-600A1-F0,KA9010P-600A1-F0
相關标簽:上銀導軌 上銀直線(xiàn)導軌 Hiwin導軌 上銀KK模組
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